Sigma Male Incoming

我的名字是科尔·威廉姆斯，我是圣克鲁斯高中的一名高三学生。我负责ROV的软件和电子部分。为了提高功能性和空间效率，我们设计了多个PCB，例如树莓派伺服帽、伺服连接板、温度和压力传感器、漏水检测器以及使用Kicad设计的摄像头电源模块。我们定制的Pi帽使中央树莓派能够通过I2C接口控制浮标和ROV上的传感器和推进器。我们在每个电子设备舱内安装了定制的漏水检测器，以便在发生泄漏时提醒用户，从而防止其他组件受损。